Pesquisadores criam drone capaz de encolher durante o voo

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Um grupo de pesquisadores da Universidade da Califórnia, em Berkeley, desenvolveram um drone capaz de encolher seus braços para passar por espaços pequenos. Batizado de “Passively Morphing Quadcopter”, ele é o primeiro modelo que consegue mudar sua própria forma sem a necessidade de um hardware extra. A principal vantagem é o aumento da autonomia, uma vez que a peça adicional costuma reduzir o tempo de voo.

Para reduzir seu tamanho, cada um dos braços articulados do drone é ligado ao corpo com uma mola que puxa as extremidades quando o aparelho é desligado. Ao ligá-lo novamente, a força das hélices é suficiente para esticar os braços do quadricóptero. Isso garante que o drone passe por espaços menores que os 54 cm entre cada uma das suas extremidades. Quando está encolhido, ele reduz para aproximadamente 28 cm, quase metade do tamanho original.

No vídeo abaixo, é possível visualizar como é o funcionamento do drone. Ao se aproximar de um espaço menor que o seu, ele pode calcular automaticamente a trajetória correta. Quando as hélices param de funcionar, o próprio impulso do drone faz com que ele atravesse o obstáculo. Ao chegar do outro lado, ele é ligado novamente.

Por enquanto, o drone ainda está em fases de testes e a equipe responsável por ele precisa resolver problemas que podem ser encontrados em situações reais. Enquanto um piloto experiente poderia realizar manobras como essa em diversos ambientes, programá-lo para fazer tudo sozinho ainda é algo em que os pesquisadores da Universidade da Califórnia estão trabalhando.

Outro desafio a ser resolvido é como otimizar o movimento do drone até que ele seja religado. Como pode ser observado no vídeo, para que tudo funcione bem, é importante que ao atravessar o obstáculo, o quadricóptero tenha espaço suficiente para sofrer uma pequena queda enquanto os braços voltam à posição normal. Isso inviabiliza seu uso em ambientes muito apertados, por exemplo.

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