A arte dos malabares com bolinhas não é para qualquer um, mas acredite: já existem robôs capazes de arremessar e controlar até cinco bolinhas no ar com as... Engrenagens, por assim dizer. Um deles é resultado de três estudantes do Departamento de Engenharia de Controle do Instituto Tecnológico Checo, em Praga, na República Checa.

Vídeos no YouTube mostram o robô "brincando" com três e cinco bolas de bilhar. Alguns vídeos foram feitos com uma câmera frontal, que mostra bem os movimentos das bolinhas, enquanto outros foram capturados com câmeras laterais, que mostram mais o mecanismo dos braços.

O robô malabarista consiste em dois braços mecânicos verticais, cada um em um trilho motorizado. Cada braço tem um agarrador que se movimenta também na horizontal para pegar as bolinhas e arremessá-las em uma trajetória parabólica. Na parte de baixo da máquina, fica um terceiro motor, que coleta as bolas que venham a cair para mandá-las novamente para o centro (pois é, o robô falha às vezes). Os motores enviam dados sobre os movimentos.

Uma câmera de alta velocidade ajudou os desenvolvedores a determinar precisamente a trajetória da bola. Os controladores ainda serão otimizados para evitar superaquecimento, uma vez que os robôs fazem malabares com bolas de bilhar e é necessário bastante controle com o peso delas.