sinceramente tem que instalar. aconselho o "DVD FAB GOLD" sempre usei ele e nunca me deu problemas, fica assim o arquivo de DVD tipo ISO. e para assisti-lo use o "DAEMOn tools lite".
Abra a pasta VIDEO_TS do DVD, copie todo o seu conteúdo e cole numa pasta do seu computador. Para assistí-lo depois você deve selecionar todos os arquivos, clicar com o lado direito do mouse e escolher Abrir com Nero Show Time, já que você tem o Nero.
Apenas insira o disco e copie as pastas para o computador como faz regularmente com qualquer arquivo, agora se você quer copiar o vídeo de maneira que ele funcione no pc, é 100% de chances que não é possível.