Segundo os testes do Baixaki, os navegadores com menor consumo de memória são o Mozilla Firefox e o Opera.
Fonte: http://www.baixaki.com.br/info/1915-qual-o-melhor-navegador-o-baixaki-fez-a-analise-.htm
Eu sou amante do firefox, por isso vou defendê-lo.
Existem um recurso que o firefox libera ram quando está minimizado:
Abra o about:config (digite about:config na barra de endereços)
vá em Nova opção – Boolean,
digite config.trim_on_minimize e escolha o valor true para a opção.
Fonte: www.pliniotorres.wordpress.com
Se você que leveza e praticidade escolha o Google Chrome, mas seu problema é incompatibilidade com alguns sites, e seu bloqueio de poup`s é fraco, no entanto o FireFox é um pouco mais pesado mas conpensa te-lo no PC por sua segurança e também é bem veloz na versão 3.5.
A longo termo o Chrome é o mais eficiente. Como o Chrome trabalha como se cada aba e plugin fosse um processo, ele consome mais memória quando é inicializado porém ao longo do tempo, conforme você fecha umas abas e abre outras, ele vai liberando memória de forma contínua e mais organizada, evitando a desfragmentação excessiva da memória ram.
Além disso o Chrome é muito mais estável, como eu citei anteriormente ele trabalha com cada aba e plugin como se fosse um processo diferente (aperta shift+esc no chrome), desta forma se um plugin ou um site que você esta visualizando parar de responder ele irá finalizar apenas aquele processo, e não o navegador todo.