larissa, utilize a versão gratuita do Nero: http://www.baixaki.com.br/download/nero-9-free-version.htm e grave seus videos na opção "DVD De Vídeo", aí de certexa que irão correr sem problemas ;) no entanto se não resolver ou se tiver alguma dúvida disponha ...
Não sei se o Nero aceitar ficheiros em FLV, se voçê tem os videos nesse formato use o File Factory: http://www.baixaki.com.br/download/formatfactory.htm para convertê-los, por exemplo para avi, e só então depois use o nero ;)
primeiro baixe o arquivo com esse programa -> http://www.baixaki.com.br/download/Free-Youtube-Utility.htm
depois grave o video em um DVD com o nero ou qualquer outro programa q grave dvd