Ana, tudo bem!!
Eu baixei um software muito bom e muito simples aqui mesmo no Baixaki, chama-se QUICK MEDIA CONVERTER. Você pode converter tudo para tudo!!!
No seu caso adicione arquivo DIV com o ícone"+" que está a esquerda da tela, selecione DVD - HQPalM ou HQNTSC (o primeiro é para televisões e DVD`s mais antigos ) e na proporção 4:3 ou 16:9 (també para Tv`s mais velhas e mais novas).
Clique no ícone à esquerda que parece uma pastinha, para você salvar o arquivo num diretório específico, e finalmente clique no ícone de conversão que parece duas flechinhas (verde e laranja) para começar a conversão. É simples assim e funciona super bem.
Agora com a ajuda do Nero ou qq outro software de gravação salve este arquivo que acabou de criar num DVD e pronto, pode assistí-lo num aparelho de DVD normal.
Boa Sorte!!